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电机仿真软件-灵思创奇

归档日期:05-09       文本归类:仿真      文章编辑:爱尚语录

  电机仿真软件          仿真系统采用VXworks的实时操作系统,满足实时任务对时间的限制和要求。支持各种流行的建模工具如C/C++、Simulink。提供API接口包括I/O接口实时API,用户可以进行二次开发。支持用户自行开发的板卡和自行编写驱动。采用标准体系总线如cPCI,支持扩展新的仿真节点,支持增加多个实时仿真计算机,且无需更改原有系统。支持扩展新的I/O接口等在I/O接口方面,可以通过增加板卡来扩展I/O。支持通过增加CPU来扩展计算能力。 综合试验飞行仿真系统主要由主、次仿真节点和三台上位成。主次节点主要用来解算飞机的动力学方程以及实现与飞行控制系统物理部件的交联,构成一个完整的半实物实时仿真试验环境。三台上位机用来完成飞机动力学模型的设计以及对仿真试验的管理工作,其他系统诸如机械位移发生器系统、加载系统、测试系统、视景和仪表系统、转台等作为综合试验飞行仿真系统的配套地面设备,配合仿真系统完成地面飞行仿真试验。

  电机仿线)系统构成完整的综合试验飞行仿真系统的仿真环境,能够对飞行器动力学模型提供设计、仿真支持,实现对飞控系统的测试与验证。 2)系统支持基于模型的设计方法,支持用户基于Matlab Simulink进行模型算法设计,并自动生成多目标机分布式VxWorks实时代码。能够实现数学仿真阶段到半实物实时仿线)系统提供图形化全流程仿真管理支持,包括分布式多处理器代码自动生成、代码、仿真运行控制、图形化状态监视、参数调节等功能。 4)系统支持单节点仿真和多节点的分布式仿真两种模式,并提供RT-Sim软件方便的支持单节点、多节点的试验管理模式。

  动态演示飞机的液压在仿真数据驱动下的动作情况,如起落架收放、舱门开闭、升降舵、方向舵、副翼、襟缝翼动作实时、逼真的展示出来。

  电机仿线)可完成AFCC(自动飞控计算机)的测试,包括控制律软件开环、闭环测试、AFCC接口测试、BIT(Build-in Test,机内测试)功能测试、与PFC(主飞控计算机)测试环境构成完整飞控系统测试等。 2)整个测试系统设计过程中引入了模块化、通用化的设计理念,使其能够适应未来不同型号的测试需求。 3)可扩展性:在现有平台基础上可方便的进行仿真计算、测试、试验支撑软件的增减,使现有平台满足未来型号任务及科研任务要求。 4)支持故障:可导入或新建飞控系统故障树,基于此在测试阶段达到快速和分析故障原因。 伺服电机控制系统设计

  1)对全机液压系统的精细化实时仿真:包括主/备能源系统和起落架、舱门、斜台等各液压用户系统。

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