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防真机器人视频

归档日期:05-09       文本归类:仿真计算机      文章编辑:爱尚语录

  防真机器人视频 飞控快速控制原型是将用户的SIMULINK算法模型直接生成嵌入式可执行程序,到实际的飞控板中,代替了传统的手动编写代码的方式,大限度的复用了数学仿真的成果,降低了人为编写代码出错的概率。 飞控快速原型模型包括控制算法和接口模块两大部分,其中用户主要负责控制算法部分,接口部分为我司提供,主要包括遥控输入、传感器和姿态输入、PWM输出等模块,接口模块匹配真实的飞控板硬件。模型建好后,经过简单配置,可以一键生成代码和可执行程序。 服电机控制系统

  半实物仿真系统属于实时仿真系统。它是一种硬件在环实时技术,把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中去,并要求系统的软件和硬件都要实时运行,从而模拟整个系统的运行状态。系统主要由以下几部分组成:

  仿真计算机是实时仿真系统的核心部分,它运行实体对象和仿真环境的数学模型和程序。一般来说,采用层次化、模块化的建模法,将模块化程序划分为不同的速率块,在仿真计算机中按速率块实时调度运行。对于复杂的大型仿真系统,可用多台计算机联网实时运行。

  防线、仿真配置管理 在主控软件中,根据软件向导,建立仿真工程,设置仿真目标机属性,配置监视及保存变量,准备实时仿线、实时仿真 半实物模型编译生成的可执行程序将自动到目标机,并启动实时运行,与实物设备通过IO硬件进行交互。(RT-Sim软件通过以太网监视目标机状态,并支持修改参数、启停控制、实时数据存储等功能。) 6、仿真数据后处理 仿真结束后,进行实时存储数据上传、格式转换(支持txt、xls、mat等格式)、数据回放等,与Matlab、Excel等工具无缝集成,并能够进行简单的数据处理。 分布式实时仿线、物理效应设备

  物理效应设备的作用是模拟真实世界的物理环境,形成仿真环境或称为虚拟环境。物理效应设备是实现仿真系统所需要的中间环节,它的动态特性、静态特性和时间延迟都将对仿真系统的置信度和精度产生影响,必需有严格的相应技术指标要求。

  防真机器人视频 特征优势 1、基于模型的设计思路。 2、支持、、直升机等小型无人机飞控系统设计验证。 3、支持飞控快速控制原型。 4、支持PIXHAWK和APM: 提供专门的SIMULINK模块库,包括传感器、舵机、GPS、控制模式、链路接口等; 支持模型预测控制、滑模变结构等复杂控制算法的直接代码生成; 支持控制器自定义参数的修改。 5、支持硬件在回路仿真试验: 基于Simulink建立飞机动力学模型; 实时仿真机和飞控完成硬件闭环; 支持调参和监视。

  仿真计算机输出的驱动经接口变换后驱动相应的物理效应设备。接口设备同时将操作人员或实物系统的控制输入反馈给仿真计算机。

  防真机器人视频 特征优势 1、 实验平台与理论课程紧密结合,将枯燥的飞行器理论讲解与形象生动的视景仿真、模拟操控、数学模型实时仿真计算结合起来,增加试验课程的生动性,提高学生兴趣。 2、平台支持用户基于Matlab Simulink软件自定义仿真对象模型,因此老师能够结合自身的教学经验,很方便的设计出个性化的精品课程出来。 3、可作为《航空概论》、《飞行控制技术》、《航空动力学》等课程的实验课。 4、理论推导、数字仿真、实时仿真后到实物试验,这是研制过程中,普遍采用的工程级研发流程,代表当今主流航空企业的研发现状,增加学生工程应用体验。

  任何仿真模型的实现,都必须建立被仿真对象实体的数学模型。除建立被仿真实体的数学模型,还应建立环境模型,例如飞行仿真系统中大气环境(气压、气温、阵风、扰动气流等)模型、地理环境(地形、地貌)模型等。

  防线、实际控制器+虚拟对象 = 硬件在回路(HIL)仿真系统,是系统的另一种半实物仿真 。当控制系统设计结束并已制成产品控制器,需在闭环下对其进行详细测试时,往往由于各种原因,如极限测试、失效测试或在真实环境中测试费用较昂贵等,或测试难以进行,如在积雪覆盖的路面上进行汽车防抱(ABS)控制器的小摩擦测试就只能在冬季冰雪天气进行。于是就需要利用某种计算机硬件平台在实验室中模拟控制对象在实际工作条件下的运动过程,并且通过相应的I/O设备将提供给控制器。此时可通过修改控制对象参数来模拟各种工况,达到全面考察验证控制器开发质量及控制算法可靠程度的目的。

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