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飞行器半实物仿真

归档日期:04-13       文本归类:仿真终端      文章编辑:爱尚语录

  飞行器半实物仿线、建立仿真模型 任何仿真模型的实现,都必须建立被仿真对象实体的数学模型。除建立被仿真实体的数学模型,还应建立环境模型,例如飞行仿真系统中大气环境(气压、气温、阵风、扰动气流等)模型、地理环境(地形、地貌)模型等。找伺服电机的伺服控制快

  2)系统通信完整性、操作可靠性:遥控终端发出控制指令到无人车,同时接收无人车的轮速反馈,验证双向通信是否完整可靠;

  )侦察系统在极限角度时的稳定性:无人车上面安装侦察系统,侦察系统包括机械臂和机械臂上的摄像头,机械臂由多个关节组成,可以实现伸缩与升降,机械臂上安装有摄像头,用于无人车周围的场景,验证侦察系统在极限角度时是否稳定;

  )机动平台系统安全保护性:机动平台系统的安全保护性是指无人车在遥控终端控制运行时,是否具备安全保护功能,是否出现不受控制、飞车状态;

  )倾角传感器动态性能指标测试:如果倾斜传感器测量的角度值超过无人车的允许倾斜角度值,则无人车停止运动,轮子停止转动;

  上述测试以往通过外场测试环境,测试过程中容易造成对无人平台可靠性损坏,而且有些试验条件外场无法模拟,所以有必要建设一套测试系统,在实验室内开展无人车动静态测试试验。

  飞行器半实物仿真 基本原理 半实物仿真系统,在仿真计算机中通过对动力学系统和环境的数学模型解算,获得系统和环境的各种参数。这些参数通过物理效应设备生成传感器所需要的测量环境,从而构成完整的闭环仿真系统。 物理效应设备实现的技术途径多种多样,方案是采用控制回路,通过控制回路控制形成相应的物理量,方案之二是在已储存好的数据库中搜索相应的数据,转化为相应的物理量。 智能控制仿真过程

  )支持静态测试:无人车放到转台上,转台保持静止,无人车轮子悬空,通过遥控终端控制车轮转速,如车轮正常运行,且遥控终端接收的车轮转速与设置值一致,则通过测试;

  )支持动态测试:无人车放置到转台上,通过遥控终端控制无人车运动,控制转台模拟无人车的各种路况运动,正常情况下,无人车的轮子能够按照遥控终端的控制速度转动,验证整个通信是否完整且操作可靠;

  )多路况模拟:基于本平台在实验室环境下即可验证无人车在各种路况下的工作状态,如:比利时路、鱼鳞路、搓板路、标准坡道、卵石路等;

  描述不平度表示方法草案”,支持无人车在8个不同路面功率谱密度下进行测试;5)覆盖的测试内容:无人车系统通信完整性、操作可靠性测试,火力打击子系统安全性测试,侦察系统在极限角度时的稳定性测试,机动平台系统安全保护性测试,视屏通信性能测试,倾角传感器动态性能指标测试。基本原理 半实物仿真系统,在仿真计算机中通过对动力学系统和环境的数学模型解算,获得系统和环境的各种参数。这些参数通过物理效应设备生成传感器所需要的测量环境,从而构成完整的闭环仿真系统。 物理效应设备实现的技术途径多种多样,方案是采用控制回路,通过控制回路控制形成相应的物理量,方案之二是在已储存好的数据库中搜索相应的数据,转化为相应的物理量。 自卸车液压系统的设计与仿真

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